1A2-B22 上下対称型ロッカボギーリンク移動機構による昇段能力の調査
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概要
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In this paper, we propose a vertical symmetry rocker-bogie suspention designed robot without fall factor. In addition, we investigate the effect of the dynamic driving force distribution in this robot with the independently driven six wheels by a basic experiment. Therefore, the optimal control method of the driving wheel is shown the stair climbing capacity using this design.
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