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東北大学大学院 情報科学研究科 | 論文
- 1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
- 1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
- Socio-familiar Personalized Service の提案とその応用 : 次世代ユビキタスサービスを実現するネットワークソフトウェアへ向けて
- 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
- 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
- 1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
- 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
- 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
- 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
- 2A2-E26 能動スコープカメラの自己位置推定 : 災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価
- 部会の活動と展望
- 1A2-E01 ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 : 第1報:観察装置の設計と製作
- オプティカルフローへのミクスチャモデルにあてはめによる動画像からの3次元形状と動きの推定
- シミュレータによる人形の動きの感性評価
- 救急車アクティブ制御ベッド : 快適な患者搬送をめざして(乗り物の最新技術)
- 自動車環境問題に対する消費者の意識調査
- 第6回国際ワークショップ ロボットと人とのコミュニケーション(RO-MAN'97)
- 自由関節を有する2リンクアームの摩擦を利用した位置制御
- 固有空間法はなぜうまく働くか
- 候補宛名の優先度付けによる手書き宛名認識システムの高速化