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東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 | 論文
- 血管内皮機能検査のための血管像描出
- 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
- 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得
- 現場環境における三次元測定機の高度化に関する研究(第3報)低熱膨張ブロックゲージを用いた温度補正の評価
- 幾何形状測定の信頼性向上に関する研究(概要)
- CI-3-1 表面活性化接合による異種基板の低温直接接合(CI-3.接合技術を用いた新規集積光デバイス,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- CI-3-4 低温接合による異種材料集積技術と光マイクロセンサへの応用(CI-3.接合技術を用いた新規集積光デバイス,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 点群からの表面再構成
- 積層画像データからの物理解析用メッシュ生成(計測データを基にした力学解析へ向かって)
- 五指ハンド筋電義手のための制御システム
- 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)
- 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
- Auスタッドバンプを用いた半導体レーザ素子の低温接合(電子デバイスの高速・高密度実装とインテグレーション技術論文)
- 無洗浄鉛フリーはんだペーストの印刷と水素ラジカルリフローを用いたマイクロデバイスの気密封止技術(電子デバイスの高速・高密度実装とインテグレーション技術論文)
- 皮質脳波の生理学的特徴を用いて患者の訓練なく制御できるロボットハンドBMI
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読(学生研究発表会)
- 東日本大震災及び原子力発電所事故に活用されるロボット技術
- 微細穴加工と計測の最前線 (特集 微細穴の加工と計測)
- 原発事故対応のための遠隔操作機器の開発と運用 (特集 災害対応ロボット)