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早稲田大学理工学部機械工学科 | 論文
- 人工心臓用携帯形空気圧駆動装置
- S1201-2-2 Shadow Avatar : 冗長自由度に着目した身体表現の創出手法の検討([S1201-2]ヒューマンインタフェースII)
- 12・1 総論(12.環境工学,機械工学年鑑)
- J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
- J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
- 2A2-H06 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 278 乳児用人工心肺装置の開発 : 補助循環の自動制御
- G0400-2-3 疲労負荷下におけるCFRPクロスプライ積層板のトランスバースクラック発生評価([G0400-2]機械材料・材料加工部門一般(2):非金属材料の力学)
- P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
- 調節弁用シリンダ型アクチュエータの性能向上に関する試み(第2報)
- G0700-4-2 Soot再生に関する基礎研究(エンジンシステム部門一般講演(4))
- 2P1-C11 ジャイロオドメトリ・システムによる垂直面内デッドレコニング手法
- 2P1-B17 建設作業機の機械インピーダンス調節のための油圧システム設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-L09 直接剛性法による建設作業機フロントのコンプライアンス解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
- 軸対称フリ-シェイプ鍛造法のUBETによるシミュレ-ション(フリ-シェイプ鍛造法の基礎的研究-4-)
- 軸対称フリ-シェイプ鍛造法の変形特性と内部流動(フリ-シェイプ鍛造法の基礎的研究-3-)
- アルミニウム鍛造支援システムの研究
- 1100アルミニウムの軸対称フリ-シェイプ熱間鍛造におけるダイス形状の影響
- 軸対称フリ-シェイプ鍛造法による1100アルミニウム熱間加工における変形特性と負荷特性