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早稲田大学理工学部機械工学科 | 論文
- 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
- ホーイル・ディスクへの鋳造鍛造(コンフォミックス)法の適用
- 鋳造鍛造(コンフォミックス)材の鍛造特性
- S1201-2-1 共振感覚ジェネレータ : 手合わせ表現に着目した力覚呈示装置の開発([S1201-2]ヒューマンインタフェースII)
- 海外製太陽熱集熱器の実証試験と普及へ向けたハイブリッド形式・施策の検討
- 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
- 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
- 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
- 全油圧駆動による2足歩行ロボットの実現
- 脚方式移動ロボットの開発 (最近のロボット技術)
- 鍵盤楽器演泰ロボット
- 揺動円盤型遠心血液ポンプの開発
- 1P1-L03 残存能力に適した自立移乗支援装置提供システムの提案 : 関節負担から見た自立移乗支援装置に求める効果の検討と拠点の設立
- 1P1-L01 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発
- 1P1-D07 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発 : 左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- J0801-1-1 定容燃焼容器を用いた火花点火ガソリン噴霧燃焼特性に関する基礎研究([J0801-1]エンジン,動力システムにおける燃焼技術(1))
- その他の電磁駆動型人工心臓 : II. 揺動円板型遠心ポンプ
- 静電リニアアクチュエータ型人工心筋の開発-新しいギャップ充填剤によるアクチュエータの改良-
- 埋込型を目指した揺動円板型遠心ポンプの小型軽量化の試み