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広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻 | 論文
- ツインロータヘリコプタモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
- 516 ツインローターヘリコプターモデルの目標信号追従制御 : ロータの推力制限を考慮した方法
- 離散時間入力拘束システムの目標信号追従制御 : 状態依存可変ゲインフィードバックとオンライン目標信号修正に基づく方法(機械力学,計測,自動制御)
- 可変ゲインアルゴリズムに基づく非線形Anti-windup制御(機械力学,計測,自動制御)
- 入力拘束システムのスケジューリング制御 : 演算時間と構造的不確かさを考慮したアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 入力拘束を有する線形システムの最適出力レギュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 805 補償器のQ-パラメトリゼーションに基づく多目的制御系設計(制御・安定解析)
- 804 周波数応答に基づく多変数H_∞PID制御器の設計法(制御・安定解析)
- 803 リアプノフの定理の双対を用いた非線形システムの局所的な安定性の解析(制御・安定解析)
- 焼結SiC繊維強化MASガラス複合材料の微細構造
- 噴霧及び混合気形成 : 噴霧計測評価
- じょうほう通 広島大学大学院工学研究科における大学院教育の国際化
- 6.レーザー駆動デトネーションの加熱構造(大型レーザー装置を用いた科学研究の新展開)
- 後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 上腕骨-肩複合体系による座位-立位補助運動の筋駆動多体動力学解析(3部 モデル解析)
- 228 肩甲骨・背筋群系の筋駆動トルク配分のモデル
- 1434 上腕骨-肩複合体系の多関節筋-骨格系多体動力学解析
- 1430 上肢系柔軟バイオロボアームと四本指多関節ハンドによる協調立体マニピュレーション
- 放電・通電焼結によって作製したTiB_2分散TiNi超弾性合金の機械的性質と耐摩耗性
- K04 界面強度評価の現状と今後の展開(基調講演,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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