スポンサーリンク
島根大学大学院 総合理工学研究科 | 論文
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 低基板温度成長MgB_2薄膜の臨界電流密度向上に関する検討
- 低基板温度成長MgB_2薄膜の臨界電流特性
- 磁性超伝導体RuSr_2GaCu_2O_8薄膜の作製
- フェライト-マルテンサイトの結晶方位関係に及ぼす熱処理の影響
- 615 自律移動ロボットの荷崩れを考慮した動的障害物回避(G.S. 振動解析・制御)
- フェライト-マルテンサイトの結晶方位関係に及ぼす熱処理の影響
- 有機/有機界面での光起電力による光電子スペクトルのシフト
- 摂動法を用いた粒子強化複合材料の確率均質化逆解析
- 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御）
- 第73回応用物理学会学術講演会報告(9/11〜14)
- ２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法）
- OS1412 摂動法を用いた粒子強化複合材料の確率均質化逆解析(OS14-3 複合材料・導電材料の弾性数理解析,OS-14 弾性数理解析の発展と新展開1)
- 中炭素鋼ラスマルテンサイトの三次元構造
- 鋼の加工熱処理の変遷と今後の動向