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山口大 大学院 | 論文
- 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系の直接法MRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- 階層的変位抽出を行う手書き文字認識手法のNISTデータベースへの適用 : 漸進的候補削減法の提案
- 超音波モータのGA調整型NN-PID制御
- 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御
- 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- NN併用型PI制御器を用いた超音波モータの高速・精密位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波モータのFF型知的制御
- 適応機能を導入した2自由度サーボ系に基づく超音波モータの位置制御
- 22aB5 RF-MBE法によるGaN薄膜のホモエピタキシャル成長および特性評価(気相成長I)
- 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム
- パイロフィライトの加熱変化とか焼物のアルカリ溶液への溶出特性
- カオリンの加熱変化とか焼物のアルカリ溶液への溶出特性
- 繰返しせん断応力を受ける粘土の間隙水圧およびせん断ひずみの評価
- 609 空気圧の管路伝達遅延を考慮した空気圧適応サーボ系の一設計法とその応用
- 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御
- 2G1-1 MRI対応型手術支援マニピュレータの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)