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宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻 | 論文
- 4-331 螺旋型工学教育プログラムの開発と実施((5)工学教育の個性化・活性化-VIII)
- 126 工学部初年次生を対象とした創成科目の開発と実施(OS5-II 工業技術教育全般)
- (281)学生の創造性育成への組織的取り組み : 宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターの活動と展望(セッション81 工学教育の個性化・活性化VI)
- (189)工学部初年度学生に対する創成科目「創成工学実践」(セッション54 創成教育VII)
- OS0220 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御 : 脚先の接触センサによる興奮作用を利用した不整地踏破(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 1408 視覚による自律移動ロボットのナビゲーション手法の開発(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 20816 CPGを用いた四足ロボットの歩行制御と応用 : パラメータ調整による操舵制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 20809 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスを用いた操作指令の拡張(ヒューマンインターフェイス,一般講演,学術講演)
- 宇都宮大学工学部における学科横断的必修科目「創成工学実践」の実施について
- 2P1-G06 視覚的特徴量を用いた位置判別のための色情報についての考察
- 2P1-F15 シーンの視覚的特徴量に基づく位置判別への照明条件の変化の影響
- 2P2-C07 環境の視覚的特徴量に基づく自律移動ロボットの自己位置判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 11-329 大学院生によるPBL科目のテーマ開発と指導および評価((16)教育評価・自己点検・評価システム-I,口頭発表論文)
- 農業用薬液注入ロボットの開発(第2報) : 試作2号機の開発と圃場を傷めない走行手法の実現
- トイレ用小型清掃ロボットの開発
- 学科横断的PBL形式科目「創成工学実践」における授業評価
- 1A2-G10 肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発 : 肩甲骨の運動のモデル化
- 宇都宮大学大学院PBL必修科目「創成工学プロジェクト」
- 「螺旋型工学教育プログラムの開発整備」事業の総括
- 4-219 大学院専攻横断型PBL必修科目「創成工学プロジェクト」の実施((04)工学教育の個性化・活性化-IV,口頭発表)