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大阪産業大学大学院工学研究科 | 論文
- 発想と実行を「見える化」する教育で人間力を育成する
- 2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法
- 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
- 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ
- 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
- S111051 歯付ベルトの伝達効率に及ぼす温度の影響([S11105]伝動装置の基礎と応用(5))