スポンサーリンク
国際レスキューシステム研究機構 | 論文
- 2P2-D17 防犯・減災ネットワークを構成するセンサユニットの開発
- 2P2-D22 大規模災害時における罹災者発見のための二酸化炭素センシングシステムの開発
- 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- ニューヨーク世界貿易センター(WTC)でのレスキューロボット(災害対応のためのロボティクス)
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発
- 1A2-H06 探査・作業ロボットを用いた神戸市地下街での実証実験
- 2P1-B04 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B02 地下街探査ロボットのための操縦支援システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A05 移動ロボットのための高キャパシティネットワークの開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-B03 携帯電話を利用した被災者発見システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-G19 「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」第17報 : 操縦システムへの力外乱を抑制するRTCの開発
- 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
- 312 ロボット用RCモータの特性同定(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2A2-J15 超ロバスト性HFD電動アクチュエータの開発 : 試作アクチュエータ(UMRS2009搭載)の原理と構造(アクチュエータの機構と制御)
- 723 レスキューロボット搭載消防探査用センサの確認機構の開発(GS-15 ロボット(3))
- 409 レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのミドルウェア開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 725 レスキューロボットの発火抑制システムに関する研究(GS-15 ロボット(4))
- 索状能動探索システムの提案 : 機構・運動学・計測制御