スポンサーリンク
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 | 論文
- 非線形安定化補償器のパラメトリゼーションを用いた線形系に対する非線形補償器の設計
- 一般化ハミルトニアンシステムの安定化 -正準変換によるアプローチ
- 非線形システムの既約分解とKernel/image表現
- 観測器に基づくkernel表現を用いた非線形系のYoulaパラメトリゼーション
- 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
- 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
- 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
- 近似線形化を用いた倒立振子の制御
- L_2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Arjan van der Schaft著, 出版社 Springer, 発行 2000年, 全ページ 262頁, 価格 DM 169, ISBN 1-85233-073-2(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御
- H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用
- 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について
- Chebyshev 多項式を用いた Hamilton-Jacobi 方程式の近似計算法
- 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化
- ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成
- 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析
- 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について
- 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について
- メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化(機械系における非線形力学と解析法)