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名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻 | 論文
- 状態空間モデルを用いた非最小位相系の独立成分分析
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- ハミルトン系の変分対称性と学習制御 : ホッピングロボットの走行軌道生成への応用(一般,制御システムとダイナミックス)
- 505 ポートハミルトン系モデルを用いた電気機械システムの軌道追従制御について(OS7-1 制御理論の新展開と機械システムへの応用1,OS7 制御理論の新展開と機械システムへの応用)
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトン系としての機械系と反復学習制御
- 柔よく剛を制す制御? : ダイナミクスベースト制御とハミルトン系(アイ・サイ問答教室)
- 京都大学 情報学研究科 杉江研究室
- 非線形系の特異値解析と平衡実現
- ハミルトニアンシステムの制御
- 113 メカトロニクス系のモデル低次元化
- 2002 American Control Conferenceに参加して
- 分散合意における収束性能について
- 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
- 数式処理を用いた非線形制御系の解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 時変の経路に対するポート・ハミルトン系の経路追従制御
- 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御 (特集 確率システム制御 : 基礎理論,アプローチ,そして新展開)
- 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定
- 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御