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佐賀大学大学院 工学系研究科 | 論文
- Two-stage adaptive robot position/force control using fuzzy reasoning and neural networks
- 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車
- 確率ファジィ制御 : 第5報, 動的ファジィサーボ系と全方向移動ロボット車への応用
- 確率ファジイサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- 確率ファジィサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- 植物成長に対する高電圧パルス印加の効果
- 植物成長に対する高電圧パルスの印加の影響
- ファジィ補償による異種マニピュレータ間の協調力制御
- パルスパワー放電による水中界面活性剤の処理過程におけるラジカルの生成と処理効果についての検討
- パルス放電を用いた水中界面活性剤の処理
- 遠端クロストーク低減に向けてのスルーレート制御システム (VLSI設計技術)
- アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
- Neurointerface Based on a Virtual Master-Slave Concept and Its Feedback Compensation(Neuro-based Recognition and Control for Alife(OS),Session: TA1-A)
- An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion
- 1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers
- 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
- 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
- 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
- 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
- ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技