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佐賀大学大学院 工学系研究科 | 論文
- マイクロバブル水中放電を用いた水処理に関する研究
- 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
- B-4-28 単相3線屋内電力線における異相間通信(B-4.環境電磁工学,一般講演)
- 1A1-28-027 Control of Underactuated Manipulators via Chaos
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-E5 ファジィ推論による2足歩行ロボットの運動制御(38. 2足ロボット)
- 2P2-41-054 あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御
- 1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human
- 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
- 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
- 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)
- バイオミメティックマシンとロボット : ファジィ推論技法による接近(制御工学への知能科学からの接近)
- 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
- 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
- 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
- Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors