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九産大 | 論文
- 第ゼロ節点法による異種接合材の応力拡大係数解析
- 403 新しいせん断破壊強度試験法
- 230 第ゼロ節法に基づく界面き裂の FEM 解析
- 608 FEM汎用プログラムの有効利用に関する研究(材料力学I)
- 5404 カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討(S72 CAE・最適化と設計,S72 CAE・最適化と設計)
- 311 最適アルキメデス螺線補間工具経路による輪郭加工誤差
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- 0122 クーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度システム同定法(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 0123 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の高精度位置決め制御(G10-4 動的設計,G10 機械力学・計測制御)
- 3325 マルチセグメント・スライディングモード法によるクーロン摩擦を有するボールネジ駆動装置の位置決め制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 324 慣性モーメントと粘性摩擦係数のオンライン同定方法の研究(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 速度予測方式を用いた高速・高精度位置決め応答
- 3920 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる駆動装置の速度制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- 704 遺伝的アルゴリズム(GA)による : 軸スライドシステムの同定(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- 703 マルチセグメント・スライディングモードコントローラによる : 軸スライドシステムの運動制御(G.S.機械力学・計測制御(駆動機構),九州支部 第58期総会・講演会)
- ボールネジ駆動型スライドシステムの同定
- 超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について
- 3213 車輪型移動ロボットの高速走行制御(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2820 力制御を利用したプログラマブルCPMの開発(S60-1 健康・福祉機器の開発(1),S60 健康・福祉機器の開発)
- プログラマブルCPMの開発 : 膝回転中心軸追従制御による患部負荷軽減(G02-4 人工関節,G02 バイオエンジニアリング部門)
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