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九州大学高等研究機構 | 論文
- 脊髄損傷に対する細胞移植療法の現状と展望
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- サル脊髄損傷に対する hGalectin-1 導入ヒト神経幹細胞移植の有効性
- ラット脊髄損傷に対するラット胎児前脳由来神経幹細胞移植 : 脊髄由来神経幹細胞移植と比較して
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 重度の脊髄圧迫損傷モデルの、亜急性期および慢性期における、脊髄空洞内へのキトサンチューブ移植と肋間神経移植の組み合わせの試み
- ラット脊髄完全切断モデルにおける、神経幹細胞付チューブ移植の試み
- 移植細胞のバイオイメージング
- 脊髄再生とIL-6シグナル (病気と免疫)
- 中枢神経系の再生戦略 : その基本的コンセプトと現状
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
- 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御
- 未来のヒューマノイド
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論