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九州大学高等研究機構 | 論文
- 2P1-1F-F1 可変インピーダンス脚モデルによるヒューマノイドの即応的な脚運動制御
- 2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発
- 2P1-L10 重心 Jacobian を用いたヒューマノイドの全身協調バランス制御
- 目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御
- 中枢神経系の再生医療 (特集 21世紀の再生医療最先端) -- ((2)脳・神経)
- 整形外科医と研究
- 頚椎前方脱臼に伴う外傷性椎間板ヘルニアについて : 後方整復固定術後の MRI における検討
- Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
- 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)