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九州大学病院 先端医工学診療部 | 論文
- VW-9-8 小児腹腔鏡下肝切除の経験とその工夫(VW9 ビデオワークショップ(9) 小児内視鏡手術:新しい工夫と適応拡大,第111回日本外科学会定期学術集会)
- PS-036-2 Open MRI下リアルタイムナビゲーションシステムの腹腔鏡下手術への応用と展望(PS-036 ポスターセッション(36)医療材料,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-081-1 3D立体映像の縫合手技における有用性評価とハイビジョン対応3Dシステムの臨床導入(サージカルフォーラム(81)胃:手術-4,第111回日本外科学会定期学術集会)
- ワイヤレスネットワークによる救急医療情報効率化の試み--Head Mount Display(HMD)の応用 (特集 救急業務におけるICTの活用)
- バーチャルリアリティシミュレータを用いた内視鏡外科手術トレーニングシステム(外科医のトレーニングシステム,会員のための企画)
- 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- SF-060-5 硬変肝において脾臓摘出術が肝再生に及ぼす影響についての検討(SF-060 サージカルフォーラム(60)肝臓:基礎-3,第111回日本外科学会定期学術集会)
- B-21 光学式位置センサを用いたAugmented Realityナビゲーション手術の経験(その他2)
- 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- マイクロサージェリにおけるロボット手術システムの有用性の検討
- VS-1-12 ドーム型3D画像から画像誘導手術まで(VS-1 ビデオシンポジウム(1)外科における最新画像支援技術の意義,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 受動屈曲自由度を有し逆ねじ型推進機構を用いた大腸内視鏡ロボットの開発
- 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
- 高精度低侵襲外科手術技法の新たなる展開
- 1A2-K10 心拍同期機能を有する手術ロボットの制御系設計と性能評価
- 2A1-M07 歯車駆動型鉗子の動力伝達特性の評価
- 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)