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九州大学病院 先端医工学診療部 | 論文
- 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- Open MRI 治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備
- 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
- 磁気マーキングによるナビゲーションサージェリーが有用であった胃粘膜下脂肪腫に対する腹腔鏡下手術症例 : 胃早期癌におけるナビゲーションとの比較
- 冠状動脈バイパス手術を対象とした拍動補償ロボットシステムの開発 : シンクロナイズド・モーションシステムの性能評価
- 学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化
- 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用
- マスタースレーブ型手術ロボットの臨床応用と課題
- 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発(生体工学)
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 9H-19 関節鏡手術技術トレーニングシステムの実用化(OS-13(5) 骨格系の医療デバイス)
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
- 9H-10 手術トレーニングシステム用VRシステムにおける軟組織切断感覚の提示方法に関する研究(OS-13(4) 組織特性の診療デバイスと臨床応用)
- 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
- 47.慢性便秘症に対する外科治療(腹腔鏡補助下左半結腸切除術)の経験(一般演題,第40回日本小児消化管機能研究会)
- 35.胃粘膜下腫瘍に対して噴門機能温存のため鏡視下胃内手術を施行した1例(一般演題,第38回日本小児内視鏡研究会)
- 41.縦隔腫瘍手術に対する当科の試み(セッション8 要望演題(縦隔腫瘍に対するアプローチ法),第21回日本小児呼吸器外科研究会)
- 新規ドーム型立体内視鏡映像提示システムの臨床例における有用性の検討