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九州大学病院 先端医工学診療部 | 論文
- 安全かつ容易な移乗方法と移動支援ロボットの開発
- 力覚フィードバック式VRシミュレータを用いた関節鏡手術トレーニングの有用性
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
- シミュレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に関する研究
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
- 生体計測システムWB-3を用いた腹腔鏡手術技能の客観的評価
- 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- MR対応内視鏡ロボットのMR装置内での性能評価
- 消化器・一般外科領域の Computer Aided Surgery
- OP-116 3次元内視鏡を使用した腹腔鏡下根治的前立腺全摘術の経験(体腔鏡/前立腺,一般演題口演,第99回日本泌尿器科学会総会)
- 血流の存在を考慮した肝臓RFA用温度分布シミュレータの開発
- インテリジェント化された関節鏡BOXトレーニング
- 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
- 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション : 改良法の提案と比較実験
- 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
- 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
- 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
- SF-057-3 ワイヤレステクノロジーによる手術環境の変革と要件 : 非接触型センサー技術による安全性と効率化(SF-057 サージカルフォーラム(57)ロボット手術,第111回日本外科学会定期学術集会)
- VF-006-1 小児外科領域における手術ナビゲーションの導入・実践(VF-006 ビデオフォーラム(6)小児・その他,第111回日本外科学会定期学術集会)
- SF-043-1 より安全な内視鏡外科医療を構築するために : 認知心理学的知見に基づく効果的トレーニング法の開発(SF-043 サージカルフォーラム(43)外科教育,第111回日本外科学会定期学術集会)