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九州大学大学院システム情報科学 | 論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 18・8 地域振興(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- Formation of defect-free Ge island on insulator by Ni-imprint induced Si micro-seeding rapid melting (有機エレクトロニクス)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- Fe_3Si/Ge(111)ヘテロエピタキシャル成長の軸配向性の評価(シリコン関連材料の作製と評価)
- ロボットによるロボットのための環境情報構造化(チュートリアルセッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- ガラス上におけるSiGe薄膜のアルミニウム誘起結晶化とその成長メカニズム (有機エレクトロニクス)
- ガラス上におけるSiGe薄膜のアルミニウム誘起結晶化とその成長メカニズム (シリコン材料・デバイス)
- 先鋭マイクロバンプによる高密度・低温・エリア接続チップ積層技術(不揮発メモリと関連技術及び一般)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価 (第26回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 絶縁膜上における磁性金属ナノドットの形成(薄膜(Si,化合物,有機)機能デバイス・材料・評価技術)
- 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)