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中央大院 | 論文
- 1A2-F15 蠕動運動機構を併用した月地中探査ロボットの掘削機構の検討
- 1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
- 1P1-C07 ミミズを規範とした蠕動運動型ロボットの開発 : 柔軟な機構をもつ蠕動運動型ロボットでの方向制御の検討(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A2-C10 安全運転支援システムのための移動障害物に対する危険度評価方法
- 1A2-F16 USMドライブユニットの開発及びローバ搭載機器への適用
- 1A1-D19 反復型重複部推定を用いた環境マップ位置合わせ手法の精度評価及び精度向上
- 1P1-C06 カタツムリの移動様式を用いた進行波型全方向移動ロボットの開発(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 構造変更による機械構造物からの衝撃的な放射音の改音設計
- 1301 圧縮荷重下における骨の適応的リモデリング(OS13-1 生体材料力学の最前線-荷重支持のメカニックス-)
- 1A2-B20 嬬動運動型掘削ロボットの開発
- 2P1-C28 ERクラッチによるモータの高速逆転制御
- 2A1-A22 衝突時の安全性を考慮した平面3自由度ソフトマニピュレータの開発(安全・安心なロボットを目指して)
- 2P1-D29 ファン-スライダ・クランク機構を用いた壁面登攀ロボットの開発
- 1218 蛍光物質を含んだアクリル樹脂のひずみと蛍光寿命の関係(OS12-5 実験・計測における先端技術とその応用-新手法とセンサ-)
- 2P2-A21 月面での地震計設置のための蠕動運動型掘削ロボットの開発 : レゴリス中での推進機構の検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 20715 構造・音場連成時における内部音圧に寄与する振動箇所の特定及び効率的低減手法(一般講演 振動・音響)
- 20509 複数の部品結合部にばらつきを有する構造物の振動ロバスト設計(一般講演 振動(3))
- 1A1-G03 屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上
- 2P1-A15 超細型空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットハンドへの応用
- 1A1-B11 軸方向に繊維強化された細型の空気圧人工筋肉の開発(アクチュエータの機構と制御)