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中央大院 | 論文
- 2P2-C02 屋外移動型ロボット「Beetle-One」における環境マップ生成システムの構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-A19 カタツムリのような進行波を利用した移動ロボットの開発
- 118301 アイアンゴルフクラブの実打音快音化設計(一般02 機械力学・制御工学3)
- 1A2-K16 軌道補正を用いた遠隔操縦システムにおける計測誤差へのロバスト性向上(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-K03 月・惑星の地中探査ロボットの開発 : 推進・堀削機構を備えた蠕動運動型地中探査ロボットの試作と堀削実験(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 206203 各部品間の相関を考慮した最適設計法と板状構造物への適用(一般02 機械力学・制御工学5)
- 206303 軽量化エンジンからのシャーシへの振動伝達抑制を実現するマウント取付条件の最適調整法(一般02 機械力学・制御工学6)
- 209 変動荷重を受ける圧電素子の発電特性解析(OS2.接着・接合・界面・薄膜の理論と実験および信頼性評価(2),OS・一般セッション講演)
- 2A2-I03 ERクラッチの印加電場制御による1リンクアームのエネルギ消散(アクチュエータの機構と制御)
- 1006 FEM解析を用いた放射音による衝撃力の同定 : 衝撃位置とマイク距離の関係(OS10.逆問題解析手法の開発と最新応用(2),OS・一般セッション講演)