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スイス連邦工科大学ローザンヌ校 | 論文
- 3次元データをキーとした姿勢・照明変動に頑健な顔画像検索(一般セッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 1086 コンクリートの破壊エネルギー試験に基づく引張軟化則モデルのパラメータ推定
- Quasi-CW Room Temperature Operation of 1.52 μm InGaAsP/AlGaAs Vertical Cavity Lasers Obtained by Localised Fusion
- Self-Ordered Quantum Nanostructures Grown on Nonplanar Substrates
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1P1-D05 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の解析
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)
- 1A2-F03 力覚提示装置を用いた人間の重さ知覚精度の検証(感覚・運動・計測)
- 2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開
- 2P1-A16 視覚的奥行き情報が大きさ重さ錯覚に及ぼす影響
- 2A1-E17 強化学習を用いたロボットの二次元行動の獲得