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スイス連邦工科大学ローザンヌ校 | 論文
- 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 1P1-N-073 仮想現実感を用いた重さ知覚メカニズムの解析とその応用(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-037 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の検証 : 人間の運動感覚と重さ知覚について(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御
- 力情報を用いた平板上球体の動的操作(制御の新理論とモーションコントロール1)
- ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について(機械力学,計測,自動制御)
- ハプティックインタフェースを利用した仮想環境上の触知覚錯覚
- 1A1-2F-F1 ハプティックインターフェイスを用いた仮想対象物の力提示方法
- 近似手法としての標本化定理の一拡張(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,符号理論,一般)
- 8-227 IP-LAB:Javaによる画像処理プログラミング教育ツール : スイス連邦工科大学ローザンヌ校における実施例((11)教育ソフトウエア-I)
- Preparation, Processing and Tunneling in YB_Cu_3O_-Pb Native-Barrier Structures
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 3次元データをキーとした姿勢・照明変動に頑健な顔画像検索(一般セッション(2))
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