蓮尾 健 | 東京大学大学院新領域創成科学研究科
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概要
関連著者
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蓮尾 健
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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中村 亮一
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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小林 英津子
東京大学大学院
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伊関 洋
東京女子医大
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伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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小林 英津子
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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鈴木 孝司
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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中村 亮一
東京大学大学院
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小倉 玄
東京女子医科大学大学院医学研究科
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小倉 玄
東京女子医大
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佐久間 一郎
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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鈴木 孝司
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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中村 亮一
千葉大学大学院工学研究科
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青木 英祐
東京大学
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神保 泰彦
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
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鈴木 孝司
東京女子医科大学
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青木 英祐
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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伊関 洋
東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所
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小林 英津子
神奈川工科大学 工学部
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小林 英津子
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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中村 亮一
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
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中村 亮一
千葉大
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蓮尾 健
東京大学
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鈴木 隆司
東京女医大 先端生命医科研 先端工学外科学分野
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神保 泰彦
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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佐久間 一郎
東大
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池田 大作
瑞穂医科工業株式会社
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紫雲 俊美
瑞穂医科工業株式会社
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吉村 雄祐
東京大学大学院工学系研究科
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佐久間 一郎
東大工
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池田 大作
瑞穂医科工業(株)
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小林 英津子
東京大学
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坂田 佳啓
瑞穂医科工業株式会社
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小島 康志
瑞穂医科工業株式会社
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大槻 孝平
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
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佐久間 一郎
東京大学
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紫雲 俊美
瑞穂医科工業(株)
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紫雲 俊美
瑞穂医科工業
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小島 康志
瑞穂医科工業
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坂田 佳啓
瑞穂医科工業
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吉村 雄祐
東京大学
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紫雲 俊美
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野;瑞穂医科工業株式会社
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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佐久間 一郎
東京大 工学部
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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伊関 洋
東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科
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佐久間 一郎
東京大学工学部新領域創成科学研究科
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芦田 秀一
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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橋爪 誠
九州大学
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小西 晃造
九州大学
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伊関 洋
東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野
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橋爪 誠
九州大・医
著作論文
- 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
- 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
- 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発
- 小型振動子を用いた多自由度超音波凝固切開装置の開発(第3報)凝固・切開性能の評価
- 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発
- 2A1-I09 多自由度超音波凝固切開マニピュレータの開発 : 先端屈曲回転機構の開発と直感的インタフェースによるメカトロ駆動(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C17 超音波凝固切開装置を搭載した3自由度鉗子における先端回転制御法のシミュレーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子マニピュレータ機構の改良