羽多野 正俊 | 日本大学理工学部精密機械工学科
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概要
関連著者
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羽多野 正俊
日本大学理工学部精密機械工学科
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羽多野 正俊
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日本大学理工学部精密機械工学科
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Tdk(株)磁性材料事業本部フェライト第一事業部
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日大院
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加藤 弘剛
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田畑 昭久
日本大学理工学部精密機械工学科
著作論文
- 3719 テニスロボットのボール追従制御に関する研究(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3-215 デジタルエンジニアリングを活用したメカトロ系ものづくり教育の試み(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「エンジニアリングデザイン」-IV-デザイン科目研究(2))
- 宇宙エレベーターをテーマにした機械系物理教育の試み(教育実践)
- 3720 肘拘束を利用した超冗長マニピュレータ型レスキューロボットに関する研究(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3214 遂次変化する環境における除雪ロボットのための経路計画と誘導制御に関する研究(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 3215 力センサ情報を利用したレスキューロボットによる瓦礫撤去作業に関する研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 3216 肘拘束を利用した冗長マニピュレータ型レスキューロボットに関する研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 108 ワイヤー保守用プローブクライマーの試作と性能評価