3214 遂次変化する環境における除雪ロボットのための経路計画と誘導制御に関する研究(J25-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J25 メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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The purpose of this research is a development of an automatic snowplow robot working in a medium or small size parking lot. In the present, a human being operates a small snowplow and does the snow-removal work in such a parking lot. Therefore, it is thought that the automatic snowplow robot is effective. In this paper, we proposed a route planning method for the automatic snowplow robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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