3719 テニスロボットのボール追従制御に関する研究(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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The purpose of this research is proposals of a dynamic control method and an algorithm of intellectual strategy for a mobile manipulator. A tennis robot is considered as an application of the mentioned proposals. A tennis robot moving in a three-dimensional space has not been realized yet. Thus, we try to construct such a robot. In this presentation, we show our constructed tennis robot at first. Then, we consider basic experimental results in which the robot can follow a flying ball and catch it by using a recognition method using GA.
- 2008-08-02
著者
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