3215 力センサ情報を利用したレスキューロボットによる瓦礫撤去作業に関する研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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The purpose of this research is a proposal of method to remove rubble without destroying the rubble based on the force sensors installed on the finger tips of a rescue robot hand. In this paper, we show that the method can estimate a position for grasping the rubble stable based on the obtained forces.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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