劣駆動マニピュレータのフィードバック線形化における特異点を回避する最適運動計画法

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 伊藤 正英

  成蹊大学理工学部

• 戸田 尚宏

  愛知県立大学大学院情報科学研究科

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