伊藤 正英 | 成蹊大学理工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 成蹊大学理工学部の論文著者

関連著者

• 伊藤 正英

  成蹊大学理工学部

• 伊藤 正英

  成蹊大学

• 柴田 昌明

  成蹊大学

• 戸田 尚宏

  愛知県立大学大学院情報科学研究科

• 柴田 昌明

  成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科

• 戸田 尚宏

  愛知県立大学情報科学部

• 戸田 尚宏

  愛知県立大学 大学院 情報科学研究科

• 戸田 尚宏

  愛知県立大学

著作論文

• IDA-PBC法による3関節劣駆動マニピュレータの制御
• 移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御
• 劣駆動マニピュレータのフィードバック線形化における特異点を回避する最適運動計画法
• 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御

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