柴田 昌明 | 成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科

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概要

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• 成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科の論文著者

関連著者

• 柴田 昌明

  成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科

• 柴田 昌明

  成蹊大学

• 市川 麻理子

  成蹊大学工学研究科電気電子工学専攻

• 伊藤 正英

  成蹊大学

• 伊藤 正英

  成蹊大学理工学部

• 市川 麻理子

  成蹊大学

• 元木 聡

  成蹊大学工学研究科電気電子工学専攻

• 柴田 昌明

  成蹊大学工学部電気電子工学科

• 柴田 昌明

  成蹊大学 理工学部 エレクトロメカニクス学科

• 本間 大我

  成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

• 本間 大我

  成蹊大学工学部電気電子工学科

• 郡司 洋

  成蹊大学

• 元木 聡

  成蹊大学

• 小林 伸彰

  成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

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著作論文

• 移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御
• 定常姿勢と動特性を考慮したアクティブ双眼ロボットの追従視制御
• ハンドアイビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
• ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法
• ハンドアイシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
• ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法
• 二足歩行ロボットの研究開発の現況 : —自律歩行動作を中心とした研究動向について—
• 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御

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