柴田 昌明 | 成蹊大学工学部電気電子工学科
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概要
関連著者
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柴田 昌明
成蹊大学工学部電気電子工学科
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成けい大
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田崎 剛
成蹊大学工学部電気電子工学科
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田崎 剛
成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
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柴田 昌明
成蹊大学 理工学部 エレクトロメカニクス学科
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本間 大我
成蹊大学工学部電気電子工学科
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田崎 剛
成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻
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成蹊大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻
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島 亮一
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拝司 雅彦
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鈴木 和樹
成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
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成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻
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柴田 昌明
成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科
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本間 大我
成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
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島 亮一
成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
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拝司 雅彦
成蹊大学工学部電気電子工学科
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細見 知加
成蹊大学工学部電気電子工学科
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名取 猛
成蹊大学
著作論文
- 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
- 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
- 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
- 定常姿勢と動特性を考慮したアクティブ双眼ロボットの追従視制御
- アクティブ双眼ロボットによる3次元追従視の一制御法
- 冗長脚二足歩行ロボットにおける腰の等高等速移動の歩行制御
- 予測シミュレーションを備えたベクトル場による二足歩行ロボットの歩行動作計画
- ビジュアルサーボのための高度画像微分フィルタの実装
- 22世紀の博物館 〜20世紀遺品展にて〜