アクティブ双眼ロボットによる3次元追従視の一制御法
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概要
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The paper describes a control technique for an active stereo vision robot. For the purpose of achieving both rigid tracking and accurate estimating, the proposed approach unifies the image-based high gain PD control law for tracking and the mechanical impedance control law for stable motion of the base axis.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-03-01
著者
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