冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-03-11
著者
-
柴田 昌明
成蹊大学
-
柴田 昌明
成けい大
-
田崎 剛
成蹊大学工学部電気電子工学科
-
冨田 稔
成蹊大学
-
田崎 剛
成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
-
名取 猛
成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻
-
田崎 剛
成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻
-
名取 猛
成蹊大学
関連論文
- カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法
- 二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
- PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察 : ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合
- 非ホロノミックな車輪型移動ロボットの画像情報に基づいた制御
- アクティブカメラに基づくカラーシーンのオプティカルフロー算出
- 全方位色彩情報とカメラモーションを用いたオプティカルフローの抽出
- ハンドアイシステムによる動物体追従と照明問題対策法の比較
- 二足ロボットにおける腰の移動速度および高さ一定の歩行制御
- 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
- 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
- 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
- 冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減
- 冗長脚ノ適用による二足ロボットの着地衝撃力緩和
- 乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知
- 移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御
- 二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察
- カメラモーションに基づくオプティカルフロー生成における時間勾配の改善
- 高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験
- 曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御
- アクティブ双眼ロボットによる3次元追従視の一制御法
- 冗長脚二足歩行ロボットにおける腰の等高等速移動の歩行制御
- ハンドアイロボットによるビジュアルサーボシステムに基づく追従遅れ抑制制御
- ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法
- ハンドアイシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法
- 「産業ロボットの昨日,今日,明日」特集について
- 冗長度を有する二足歩行ロボットによるZMPを考慮した姿勢制御
- 位置決めテーブルを用いた多視点画像からの3次元物体形状推定
- 次世代航空管制と"スカイハイウェイ計画"
- オプティカルフローを利用したカメラモーション推定法
- カメラモーションコントロールに伴うカラー画像からのオプティカルフロー生成
- 二足歩行ロボットのフロンタル平面における転倒回避行動による3次元歩容制御
- 腰部回転制御に基づく高速歩行時の脚反動低減
- 二足歩行ロボットの支持脚重心範囲の限定をした全体重心制御
- 二足歩行ロボットにおけるベクトル場および予見による歩行動作計画
- 二足歩行ロボットにおける姿勢誤差の検証
- ビジュアルサーボのための高度画像微分フィルタの実装
- 22世紀の博物館 〜20世紀遺品展にて〜
- 高速度カメラを用いた双眼ロボットにおける高ゲイン追従視制御
- カメラモーションと色彩ベクトルに基づくオプティカルフロー抽出法
- 対象の移動速度を考慮した画像ベース追従法
- 自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローを用いた環境認識
- 巨大システムを制御する電話回線網の秘密
- 零空間ベクトルを用いたアクティブステレオビジョンシステムの姿勢制御
- 2A1-A13 運動学的冗長マニピュレータに対する関節可動範囲を最大許容する運動計画法
- AMC '02 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 計測と制御に関する国際会議 : IECON-2000
- 多次元モーションコントロール協同研究委員会
- 乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた下降段差の検知
- 二足歩行ロボットの水平面における腰と遊脚の回転によるモーメント補償
- 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御
- 二足歩行ロボットのジャークに基づいた歩行軌道生成による腰部慣性力の抑制
- 乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御