柴田 昌明 | 成けい大

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  成蹊大学工学部電気電子工学科

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• 細見 知加

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著作論文

• 二足ロボットにおける腰の移動速度および高さ一定の歩行制御
• 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
• 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
• 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
• 冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減
• 冗長脚ノ適用による二足ロボットの着地衝撃力緩和
• アクティブ双眼ロボットによる3次元追従視の一制御法
• 冗長脚二足歩行ロボットにおける腰の等高等速移動の歩行制御
• ビジュアルサーボのための高度画像微分フィルタの実装
• 22世紀の博物館 〜20世紀遺品展にて〜

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