田崎 剛 | 成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻

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概要

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関連著者

• 柴田 昌明

  成蹊大学

• 柴田 昌明

  成けい大

• 田崎 剛

  成蹊大学工学部電気電子工学科

• 田崎 剛

  成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

• 田崎 剛

  成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻

• 名取 猛

  成蹊大学大学院工学研究科部電気電子工学専攻

• 名取 猛

  成蹊大学

• 柴田 昌明

  成蹊大学工学部電気電子工学科

• 柴田 昌明

  成蹊大学工学部

• 冨田 稔

  成蹊大学

• 鈴木 和樹

  成蹊大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

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著作論文

• 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
• 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
• 冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減
• 冗長脚ノ適用による二足ロボットの着地衝撃力緩和

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