伊藤 正英 | 成蹊大学
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概要
関連著者
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伊藤 正英
成蹊大学
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柴田 昌明
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衞藤 秀毅
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伊藤 正英
成蹊大学理工学部
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大矢野 弘聡
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柴田 昌明
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伊藤 正英
成蹊大
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郡司 駿
成蹊大学
著作論文
- カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法
- 二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
- PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察 : ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合
- 非ホロノミックな車輪型移動ロボットの画像情報に基づいた制御
- 全方位色彩情報とカメラモーションを用いたオプティカルフローの抽出
- 乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知
- 移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御
- 高速回転円盤によるジャイロ効果の測定
- 二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察
- カメラモーションに基づくオプティカルフロー生成における時間勾配の改善
- 高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験
- 曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御
- 高速度カメラを用いた双眼ロボットにおける高ゲイン追従視制御
- 2A1-A13 運動学的冗長マニピュレータに対する関節可動範囲を最大許容する運動計画法
- 乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた下降段差の検知
- 二足歩行ロボットの水平面における腰と遊脚の回転によるモーメント補償
- 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御
- 二足歩行ロボットのジャークに基づいた歩行軌道生成による腰部慣性力の抑制
- 乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御