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伊藤 正英 | 成蹊大
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柴田 昌明
成蹊大
伊藤 正英
成蹊大
伊藤 正英
成蹊大学
柴田 昌明
成蹊大学
河津 和剛
成蹊大
著作論文
2A1-A13 運動学的冗長マニピュレータに対する関節可動範囲を最大許容する運動計画法
1A1-L07 冗長自由度による関節可動範囲の最大許容 : 視覚サーボへの応用と実験検証(動作計画と制御の新展開)
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