ロボットアームの現在の姿勢を考慮した自己組織化システムによる手先位置制御

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概要

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• 日本知能情報ファジィ学会の論文
• 2003-09-08

著者

• 山川 烈

  九州工業大学情報工学部

• 堀尾 恵一

  九州工業大学大学院 生命体工学研究科

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