入力の線形関数を再構成するための逆システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1979-12-00
著者
関連論文
- フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-52-073 ソフトフィンガーを用いたピボット操作の動的制御法
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 分散制御系の固定モ-ドの存在条件--サブシステムの状態が観測できる場合
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 力覚センサの弾性要素の設計指針と信号処理
- 307 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した振動モード同相化手法(精密・情報機器の制御II)(OS 精密・情報機器の制御)
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボットへの作業教示
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- 2自由度系を用いたロボットマニピュレ-タのロバスト制御系設計
- 18.ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・1 マニピュレーション技術 (機械工学年鑑)
- マニピュレ-タの力制御 (ロボットの動的制御)
- マニピュレ-タの動的制御の階層化に関する研究
- マニピュレ-タに対するパラメ-タ同定試験の評価
- 4自由度手首機構 (システムと制御技術展′85特集号)
- ロボットア-ムの動的可操作性
- ロボットア-ムの4関節手首機構
- 分散情報構造とシステム制御 (構造に着目したシステム・制御理論)
- 環状路線上の車両群の分散制御
- 大規模システムの最適制御--分散制御系を中心として (大規模システム理論特集号)
- 動的チ-ム決定問題の分解
- フィ-ドバック制御系に対するロバスト安定性の図式的判別法
- マニピュレ-タの動的制御の階層化に関する研究
- 2自由度制御系の基本構造とそのサ-ボ問題への応用
- センサ動特性を考慮したロバストなサ-ボ系
- センサ動特性を考慮した多変数サ-ボ系の解析
- 高周波遮断逆システムとそのサ-ボ系への一応用
- 入力の線形関数を再構成するための逆システム
- First International Symposium on Experimental Robotics