多重リングバッファ機構を用いた実時間通信とIP通信との両立手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, an Ethernet device using two ring buffers was implemented in order to achieve a parallel realization of a real-time communication and an IP communication. Using a conventional device driver, it is difficult to realize such a parallel realization. This is because the non real-time frames (IP frames) are processed using a NAPI mechanism, which introduces large delay and variation. Therefore, processing flows of the real-time frames (RT frames) must be separated from that of IP frames. A proposed mechanism was implemented by modifying the existing open source device driver to realize the flow separation mentioned above. By the modifications of the device driver, the RT frames and the IP frames can be distinguished and managed in the different ring buffers. RT frames are sent to a real-time frame ring buffer and they are processed immediately by using a hardware interrupt. IP frames are processed regularly by the conventional Linux network stack. By implementing them, the proposed device driver achieved 100µs or lower RTT (Round Trip Time) with a real-time communication in parallel with 500Mbit/s or wider bandwidth of IP traffic load. This paper shows the design, the implementation, and the evaluation of the priority processing device driver.
- 一般社団法人 電気学会の論文
著者
関連論文
- 電気粘性流体のクラッチ機構への応用に関する研究 : 機械要素,潤滑,工作,生産管理など
- ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
- 分散共有メモリを用いた実時間での記憶管理に関する考察
- マルチスレッドプログラム構成支援ツールMTPの設計と実装
- LANにおける音声/静止画/データ複合通信の制御法
- 並列プログラムのデバッグのためのトレース手法
- 分散共有メモリを用いた実時間ページングの提案と実装
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
- ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
- PULSER : リアクティブシステムの構築に適したオペレーティングシステム
- パーソナルロボット制御に対するリアルタイムスケジューラの適応性評価
- 自律移動ロボット用OS PULSERの設計と実装
- 物理世界の状態変化に敏感なシステムPULSER-IIの提案と実装
- 無線により通信する自律移動ロボットの動的な中継局選択法
- 分散リアルタイムネットワーク(生活を快適にする技術)
- 分散リアルタイム制御技術の研究(人間支援のためのリアルタイムネットワーク)
- 時間制約の厳しいマルチメディアのためのリアルタイム通信機構(マルチメディアネットワークシステム)
- 複数台ハンドアイシステムにおける複数対象物追従制御
- 移動マニピュレータにおける台車とアームの協調作業
- 触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- 帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御
- ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ
- 仮想力伝播に基づく協調マニピュレータの分解制御
- 力制御に基づいた移動ロボットによる対象物の運動制御
- 移動ロボットにおけるマルチタスク処理を用いたヒューマンアクティブフィードバックシステムの一考察
- 帯域制約に適応する多重記述符号化
- 触覚鉗子によるバイラテラル遠隔操作のための遅延補償器
- 最適分散動的量子化器に基づく帯域制限を伴う加速度制御
- 帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御
- 学界情報 国際会議レポート : The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2012) March 25 - 27, 2012, Hotel Bristol, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- 多重リングバッファ機構を用いた実時間通信とIP通信との両立手法