シミュレータによる歯石除去の訓練:把持フォームの訓練を主眼に置いたシミュレータ
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概要
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前報では，歯石除去の訓練にシミュレータは有効であるが，作業者自身の手が視野内にないため，スケーラの把持フォームや前腕回転動作の支点保持に関する技能の習熟が十分に行えないことを述べた．この問題を解決するため，本報では手を見ながら訓練を行える複合現実感方式のシミュレータに変更し，その効果について検討する．
- 自動制御連合講演会の論文
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