人工現実感による機械加工作業のシミュレーション:実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
前報で開発した汎用旋盤作業訓練用シミュレータに技能評価機能を付加するためには，対象とする技能の解析が必要である．そこで，実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定を行う装置を製作した．測定対象は，送りハンドルの回転量と負荷トルク，作業者視線方向，切削による切くずの状態，切削音であり，これらをもとに作業者の動作と旋盤から得られる情報との関係を検討する．
- 公益社団法人 精密工学会の論文
著者
関連論文
- シミュレータによる歯石除去の訓練 : 正しいスケーリング動作の訓練(機械力学,計測,自動制御)
- 拡張現実感による手動機械のシミュレーション(第4報) -実空間と仮想空間の協調について-
- 拡張現実感による手動機械のシミュレーション(第3報) -実験データによる旋削モデルのパラメータの検討-
- 複合現実感による中ぐり旋盤作業のシミュレーション (「複合現実感」特集)
- 拡張現実感による手動機械のシミュレーション(第2報) -中ぐり施盤作業のシミュレーション-
- 拡張現実感による手動機械のシミュレーション(第1報) -基本システムの構築-
- 複合現実感技術による手溶接訓練システム : 溶接棒先端位置把握誤差の低減
- シミュレータによる歯石除去の訓練シミュレータの構築と人工歯石除去による訓練効果の検討
- TIG溶接技能訓練用シミュレータの開発
- シミュレータによる歯石除去の訓練 : シミュレータの構築と人工歯石除去による訓練効果の検討(「教育・訓練」特集)
- 複合現実感による中ぐり旋盤作業のシミュレーション(複合現実感)
- フライス盤操作シミュレータによる加工順序学習とハンドル操作技能訓練の効果(教育・訓練・協調)
- 実機を利用した汎用工作機械作業の複合現実感システム
- 実機を利用した汎用工作機械作業の複合現実感システム
- シミュレータによる旋盤の芯出し作業の訓練
- 作業中の力に基づく歯石除去技能の評価・訓練システム
- 手溶接技能訓練のための簡易VRシステムと実作業との技能レベル比較による有効性の検討
- Training of Tooth Scaling by Simulator (Training of Correct Scaling Motion):Training of Correct Scaling Motion
- シミュレータによる歯石除去の訓練:PHANToMとCRTによるシミュレータの訓練効果
- 複合現実感を用いた手溶接の技能訓練:ステレオ視覚呈示の導入
- シミュレータによる歯石除去の訓練:把持フォームの訓練を主眼に置いたシミュレータ
- シミュレータによる手溶接の技能訓練:実作業とシミュレータ作業の動作比較
- 人工現実感による機械加工作業のシミュレーション:実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定
- 人工現実感による手溶接訓練システム:技能評価のための手溶接作業動作の測定
- シミュレータによる歯石除去の技能訓練:支持力波形と技能レベルの関係
- シミュレータによる歯石除去の訓練:塊状歯石の模擬と十字線カーソルによる奥行感呈示