複合現実感を用いた手溶接の技能訓練:ステレオ視覚呈示の導入
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概要
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既報において，手溶接作業における安全な技能習得に複合現実感技術を用いたシミュレータが有効であることを述べた．しかし，従来の保護面型HMDは２次元視覚呈示のため溶接棒先端と母材との間の距離感が把握しづらいという問題点があった．本報では，２眼ビデオシースルー型HMDを用い，ステレオ視覚呈示した場合のシミュレータについて検討した．
- 自動制御連合講演会の論文
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