シミュレータによる歯石除去の訓練:PHANToMとCRTによるシミュレータの訓練効果
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概要
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歯科衛生士の医療行為の一つである歯石除去に関する効率的な技能訓練を目的とし，力覚呈示装置PHANToMとCRTによるシミュレータを構築した．本報では，本シミュレータを未熟練者の訓練に適用した場合の訓練効果について述べる．また，被訓練者の技能レベルを，複数の熟練者による主観評価に基づいて定量的に評価する方法について述べる．
- 自動制御連合講演会の論文
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