階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we represent a virtual rheology object as the Mass-Spring-Damper (MSD) model. One is the original model whose structure is voxel-lattice. The model consists of many small and uniform voxels. The other is the octree hiearchical model in positioning. The model consists of larger and smaller voxels. All voxels include many MSD basic elements. If a human pushes or pulls such virtual MSD rheology models, both are deformed each other by propagating forces along basic elements. The numbers of masses and basic elements in the octree model are extremely smaller than these in the original model. Therefore, the octree-based model can save the time to calculate force propagation along all the basic elements. Nevertheless, shape deformation of rheology object represented by the octree model is better than or similar to that represented by the original voxel-lattice model. As a result, the octree-based MSD rheology model is quite useful. These properties are ascertained by several experiment and simulation results.
著者
関連論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- Newton's Cradleを用いた同時多点衝突運動モデルの実験と評価(セッション2 物理)
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- この15年を振り返って
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
- 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(変形と力覚)
- 無線LANにおけるCompound TCP+の輻輳制御方式の検討と評価(モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイル分散クラウド,モバイルアドホックネットワーク,センサネットワーク及び一般)
- SF-085-2 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用(SF-085 サージカルフォーラム(85)肝 手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について
- クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速経路生成アルゴリズム
- 複合現実感を用いた歯科シミュレータにおけるヒューマンインタフェースソフトウエアの開発
- クワッドツリーを利用した移動ロボットの高速動作生成アルゴリズム
- VF-017-3 肝臓切除手術における先進的術中ナビゲーションシステムの開発と応用(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)
- A new solid model HSM for checking on interference between moviug robots.