誘導機駆動鉄道車両の超過角運動量補償に基づく再粘着制御
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概要
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Suppression of slip and reduction of friction between the rail and the wheel are important in railway systems. This paper proposes a novel slip re-adhesion control based on monitoring the excessive torque and the excessive angular momentum for four-axle and two-truck model. The effectiveness of the proposed method has been confirmed by mathematical analysis. In addition, the excessive angular momentum compensation of the proposed method was evaluated using real-world train test data. Furthermore, the proposed method can estimate the disturbance torque from real-world train test data.
著者
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古関 隆章
東京大学大学院
-
久富 浩平
新京成電鉄株式会社
-
古関 隆章
東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻
-
原 崇文
東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻
-
岡田 万基
（株）三菱電機 伊丹製作所
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